西村 悠樹 氏の講演一覧
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二輪車両モデルのノイズを含む線形最適レギュレータ
Linear optimal retulator with noise for a two-wheeled vehicle model
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確率制御バリア関数に基づく線形二次システムの状態制約制御設計
Control design with state constraint for linear second-order system based on stochastic control barrier function